一、概述
在智林STM32開發板上有采用SPI方式的SD卡接口，我手上有一塊512M的SD卡，所以接下來就開始SD卡的讀寫程序設計，學習完了，就可以開始文件系統的移植學習了#####。
二、程序框架設計
1、在shell里增加兩個命令：sdwr，和sdrd。
2、sdwr在SD卡設定的扇區寫入輸入數據。Sdrd是將剛剛寫入的數據讀出來。
3、sdwr命令輸入后，內部執行uartcmdsdwrite（）函數。調用SD_WriteBlock（）函數，將緩沖字符數組寫入。而sdrd命令執行UartCmdSDRead（）函數，調用SD_ReadBlock（）函數，讀入一個扇區，并用十六進制的方式在串口中斷上顯示。
4、SD的驅動分為三層：應用層、命令層、和驅動層。分別用sddrive.c，sdcmd.c，和spi.c三個文件來實現。
三、SPI接口的SD卡
1、SPI接口
SPI是一種全雙工、同步串行通信方式接口，這里用到了四個IO口：分別是時鐘線SCK、輸出口MOSI、輸入口MISO、模式從機選擇線NSS。
2、SPI接口與SD卡
STM32與采用SPI接口的SD卡，就像兩個CPU通信一樣，STM32處理器通過SPI接口發出命令，SD卡執行命令后返回相應的狀態。命令有讀寫命令、也有參數設置命令。
3、SD卡的內部結構：幾個重要寄存器
（1）OCR寄存器：保存著卡的供電允許范圍，位31表示卡上電后的狀態，1表示空閑。
（2）CSD寄存器：總共128位，表示了卡的大部分配置信息。
（3）狀態寄存器：命令響應的狀態。
4、常用的SPI模式命令
（1）命令由六個字節組成：01-六位命令號-四個字節的命令參數-7位校驗碼-結束位1。
（2）命令分為10個類：
SPI支持：類0基本控制的（0復位、1激活初始化、9讀CSD寄存器、10讀CID寄存器、12多塊過程中停止傳輸、13讀狀態寄存器），
類2塊讀的（16設置塊長度、17讀一個數據塊、18讀多個數據塊，直到發命令12）；
類4塊寫的（24寫塊、25寫多個塊、27寫CSD的可編程為）；
類5擦除的（32設置擦除塊的起始地址、33設置終止塊地址、38擦除先前選擇的所有塊）；
塊6寫保護的（可選28設置寫保護、29清除寫保護、30讀寫保護狀態）；
類7的鎖卡命令（可選42上鎖或者解鎖）；
類8的指定應用（55通知SD卡下個是特殊應用命令、56獲取或寫入一個數據塊）。
5、SPI命令的響應狀態
（1）有R1（1個字節）、R1B（1個字節）、R2（兩個字節）、R3（五個字節），大部分命令的響應是R1。讀取狀態寄存器響應R2、讀取OCR響應R3、R1B跟R1接近（有些命令只需要0或非0反饋，就用R1B，比如停止傳輸、擦除等命令）
（2）每一個命令都有對應的響應長度，故發送命令函數要經過特殊的處理。
產品知識庫 > 應用方案 > 正文